Windows 7: Actualización que detecta copias piratas KB971033

Cuando se instala la actualización KB971033 en Windows 7, se realiza un proceso de validación de la copia de Windows que se ejecuta en el equipo. No obstante, este proceso de validación no afecta a otras funciones de Windows. El proceso de validación finaliza de forma silenciosa si no se detectan errores de validación, infracciones de activación o archivos manipulados.

Actualización KB971033

Descripción de la actualización

Hay disponible una actualización para los componentes de activación y validación de las Tecnologías de activación de Windows para Windows 7. Las Tecnologías de activación de Windows le ayudan a confirmar que la copia de Windows 7 que se ejecuta en su equipo es original. Además, las Tecnologías de activación de Windows ayudan a proteger contra los riesgos del software falsificado. Las Tecnologías de activación de Windows en Windows 7 están formadas por componentes de activación y validación que contienen características de protección contra la piratería.

• La activación es una tecnología contra la piratería que verifica la clave de producto de la copia de Windows 7 que se ejecuta en su equipo. La clave de producto es un código de 25 caracteres ubicado en la etiqueta de Certificado de autenticidad o en la prueba de la etiqueta de licencia. Estas etiquetas se incluyen en cada copia original de Windows. Una clave de producto original sólo se puede utilizar en el número de equipos especificado en una licencia de software.
• La validación es un proceso en línea que le permite comprobar que la copia de Windows 7 que se ejecuta en su equipo está activada correctamente y es original.

Referencias

http://support.microsoft.com

Control de Movimiento de Robots Manipuladores

Autor

Rafael Kelly, Víctor Santibáñez

2003

Descripción

La principal motivación para la redacción del presente texto fue incorporar los más recientes avances en el área de control de robots manipuladores en una obra autocontenida, orientada en el área de control para aquellos interesados en aspectos de control automático.

Se ha procurado hacer una presentación rigurosa del material, pretendiendo que sirva como base tanto para cursos sobre control de robots a nivel de pregrado como de posgrado en ingeniería eléctrica, mecatrónica y cibernética, así como obra de consulta para investigadores interesados en control de robots.

El libro estudia de manera muy detallada los controladores de robots más representativos en un solo texto.

Es el libro que presenta mayor número de controladores y con superior grado de detalle. Incorpora numerosos ejemplos y simulaciones para ilustrar diversos conceptos, y cada uno de los controladores estudiados.

Contenido

1. Preliminares matemáticos.
2. Modelo dinámico.
3. Propiedades.
4. Control proporcional con retroalimentación de velocidad y Control PD.
5. Control PD con compensación de gravedad.
6. Control PD con compensación precalculada de gravedad.
7. Control PDI.
8. Control por precompensación y Control PD con precompensación.
9. Control PD+ y Control PD con compensación.
10. Control par-calculado y control par-calculado +.
Apéndice A. Modelo de motores de Corriente Continua.
Apéndice B. Robot de 2 grados de libertad.
Apéndice C. Propiedades del modelo dinámico de robots.
Apéndice D. Condición suficiente para funciones definidas positivas.

Descarga

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Robot Modeling and Control

Authors

Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar

2005

Book Description

Robot Modeling and Control introduces the fundamentals of robot modeling and control and provides background material on terminology, linear algebra, dynamical systems and stability theory, followed by detailed coverage of forward and in-verse kinematics, Jacobians, Lagrangian dynamics, motion planning, robust and adaptive motion and force control, and com-puter vision. Both basic and advanced material is presented in a style that is readable and mathematically rigorous. The book provides relevant applications from industrial robotics and mobile robotics. Suitable for a one or two term course, this text is appropriate for undergraduate and graduate students from electrical engineering, mechanical engineering, computer science, and mathematics and can be used as a research reference. Many detailed worked examples and extensive problems illustrate theory and point the reader to more advanced topics.

Contents

Preface.
1. Introduction.
2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations.
3. Forward and Inverse Kinematics.
4. Velocity Kinematics-The Jacobian.
5. Path and Trajectory Planning.
6. Independent Joint Control.
7. Dynamics.
8. Multivariable Control.
9. Force Control.
10. Geometric Nonlinear Control.
11. Computer Vision.
12. Vision-Based Control.
Appendix A: Trigonometry.
Appendix B: Linear Algebra.
Appendix C: Dynamical Systems.
Appendix D: Lyapunov Stability.
Index.

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